地面搭載平臺(tái)(履帶式)
型 號(hào)
所屬分類地面搭載平臺(tái)
報(bào)價(jià)9999
更新時(shí)間2023-05-05
產(chǎn)品描述:地面搭載平臺(tái)通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理,是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺(tái)。
產(chǎn)品概述
產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電氣,綜合 |
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地面搭載平臺(tái)是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺(tái),通常被用于科學(xué)研究、野外探測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域。這些平臺(tái)可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機(jī)器人等形式,并且可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。地面搭載平臺(tái)通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理。
地面搭載平臺(tái)(履帶式)特性及工作原理:
1、機(jī)器人可以全方向自由移動(dòng),四輪獨(dú)立懸掛,鋁合金整體成型底盤,工業(yè)級(jí)全向輪,空心杯直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼。
2、機(jī)器人上方搭載快速檢測(cè)模塊,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速檢測(cè)到有毒有害氣體,通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發(fā)送到終端。
3、自動(dòng)終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場(chǎng)的氣體濃度和現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件,終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來調(diào)控機(jī)器人,完成現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和分析。
地面搭載平臺(tái)(履帶式)氣體檢測(cè)技術(shù)指標(biāo):
測(cè)量組分: SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
工作溫度: (0~45)℃
相對(duì)濕度: (5~90)%RH
大 氣 壓: (86~106)kPa
存貯溫度: (-20~50)℃
示值誤差: 示值誤差不超過±2%
重 復(fù) 性: 不大于2%
傳輸模式: 無線通信模塊
電池功耗: DC24V/8Ah鋰離子電池
電 源: AC 220(1±10%)V,50Hz
尺 寸: 450 mm╳330 mm╳240 mm
重 量: 10kg
機(jī)器人的規(guī)格參數(shù):
機(jī)身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 450×330×115mm |
驅(qū)動(dòng)輪: | QMA-10全向輪 | 驅(qū)動(dòng)輪直徑: | 101.6mm |
驅(qū)動(dòng)方式: | 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) | 懸掛形式 | 搖臂式懸掛 |
車身最小離地間隙: | 22.5mm | 整機(jī)重量: | 9.2kg |
額定負(fù)載能力: | 40kg | 電機(jī)類型: | 空心杯直流伺服電機(jī) |
電機(jī)額定功率: | 30W | 電機(jī)編碼器: | 500線/轉(zhuǎn),A、B相輸出 |
最大移動(dòng)速度: | 議 1.2m/s | 最大自轉(zhuǎn)速度: | 215°/s |
最小轉(zhuǎn)彎半徑: | 議 0m | 適應(yīng)的地形: | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
電池: | 議 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 待機(jī)時(shí)間: | >30h |
- 上一個(gè): SD-100PB便攜式惡臭氣體分析儀
- 下一個(gè): SD--WQ01固定水平式機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)